Zdeslav je bio redovni profesor Medicinskog fakulteta u Beogradu, a značajan dio života posvetio je sportu.
Prof. dr Zdeslav Zdenko Milinković bio je jedan od najboljih ortopedskih hirurga u svijetu, organizator više domaćih i međunarodnih instruktivniih kurseva, idejni tvorac i osnivač Spinalnog centra u Specijalnoj ortopedskoj bolnici Banjica. Odlikovan je brojnim plaketama i poveljama za doprinos u radu i razvoju ortopedije, traumatologije, ali i za svoj doprinos u popularizaciji sporta.
Srpski tenis pamtiće ga kao nezamjenjivi dio tima koji je osvojio Dejvis kup u Beogradu. Na tom putu, a i kasnije, bio je oslonac tima, čovjek čiji se savjet slušao s pažnjom i prijatelj, kome je svako mogao da se obrati za pomoć. Ni karijere srpskih tenisera predvođenih najboljim na svijetu svih vremena, Novakom Đokovićem.
Ove godine se navršava i 60 godina kako je popularni Zdenko obukao karate kimono i vremenom se vinuo do karate šampiona, međunarodnog sudije i trenera. Bio je prvi predsjednik Karate odbora Beograda. Bio je jedan od osnivača beogradskog Karate kluba Partizan i njegov dugogodišnji trener.
Sahrana je u petak 28. marta u 14.30 na Novom groblju u Beogradu.
Najnovije vijesti Srpskainfo i na Viberu